管道运维机器人

T1管道运维机器人搭载2个高清摄像头,主摄像头使用具备10倍光学变焦镜头,具备“显微镜”一般的细节检查能力, 搭载可360度自由旋转的云台系统,管道内的任何缺陷情况一览无余。机器人在管道进行巡检后,所有视频及传感器数据导入状态分析软件,能够对疑似缺陷位置进行数据分析,结合大数据计算技术,软件能够给出多维度的、定量的、图像化的缺陷分析报告。

核电级结构及防护设计

DN300最大检测距离80米
DN100/DN150检测距离120米
模块化机身结构设计
轻松通过水平、垂直弯及阀门等复杂场景
可拓展机械臂及NDT检测设备
支持定制化需求

智能磁吸附专利技术

首创基于磁力与速度实时闭环F-PI算法的磁吸附控制单元,管道内复杂路径都能完美吸附。对于塑钢及不锈钢等非磁性管道引进美国NASA仿生物吸附材料,能够对管道实现高强度的吸附能力。

管道3D高精度建模

管道缺陷高精度建模
管道路径轨迹自动建模
管道三维点云建模
管道缺陷数据建模

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